非线性PID控制器参数优化方法

• 作者: 周阳花 奚茂龙 孙伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 量子粒子群算法 随机选择 非线性PID控制器 参数优化
• 年，卷（期）: 2010,（28）
• 页码范围: 244-248
• 分类号: TP229
• 字数: 3873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2010.28.069

摘要

分析了非线性PID控制器各部分参数对于误差的理想变化过程,构造出一种非线性PID控制器;整定参数较多时,传统的参数优化方法容易产生振荡和较大的超调量,在分析量子粒子群算法(QPSO)的基础上,引入了随机选择最优个体的思想,提出使用改进的量子粒子群算法(GQPSO)优化非线性PID控制器参数.将改进量子粒子群算法与量子粒子群算法、粒子群算法通过benchmark测试函数进行了比较.最后,通过典型传递函数实例,分别使用Z-N、PSO、QPSO方法和改进的量子粒子群算法进行了PID控制器参数优化设计,并对结果进行了分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙伟		9	22	2.0	4.0
2	奚茂龙		23	126	7.0	10.0
3	周阳花	江南大学信息学院	6	32	4.0	5.0