非线性PID控制器研究

• 作者: 姚竹亭 王楠 郭彦青
• 来源期刊: 中北大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性 PID 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机技术
• 页码范围: 423-425
• 页数: 3页
• 分类号: TP214+.2
• 字数: 1900字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2006.05.013

摘要

叙述了传统非线性PID模型的常见缺陷,通过分析PID各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势,以偏差e作为参数修正量,生成了各环节的系数.建立了一种通用的非线性PID控制器模型.经过仿真验证,所建模型设计合理,效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚竹亭	中北大学机械工程与自动化学院	88	363	9.0	15.0
2	郭彦青	中北大学机械工程与自动化学院	42	172	6.0	11.0
3	王楠		2	54	2.0	2.0