时延下空间遥操作机器人系统工作模式研究

• 作者: 宋爱国 曾庆军 黄惟一
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 遥操作 时延 工作模式 临场感
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 180-184
• 页数: 5页
• 分类号: TP316.8
• 字数: 3698字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2003.02.012

摘要

工作在人机交互方式下的遥操作机器人是实现空间作业的有力手段.首先介绍了空间遥操作机器人系统的构成与工作原理,然后提出了基于临场感遥控技术、虚拟现实技术与自主控制技术相结合的多种工作模式,用于实现在不同条件下时延空间遥操作机器人系统的作业任务,并讨论了工作模式选择的方法.最后经模拟实验系统验证了所提出的工作模式的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	曾庆军	上海交通大学自动化研究所	19	326	13.0	18.0
4	黄惟一	东南大学仪器科学与工程系	122	1447	21.0	30.0