空间机器人遥操作克服时延影响的研究进展

• 作者: 陈俊杰
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 空间机器人 遥操作 时延 虚拟现实 智能控制
• 年，卷（期）: 2007,（2）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 1-4,7
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 6326字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2007.02.001

摘要

针对空间机器人遥操作亟需解决的时延问题,回顾了其克服时延影响的研究发展历程,并对目前应该采取的应对策略提出了建议.指出就目前的技术发展水平而言,要能够有效地克服时延以确保空间机器人遥操作稳定性的同时系统具有良好的操作性能,应该采取的策略是:①在结构化的、确定性的和静态环境下,采用具有鲁棒性的多感知增强现实技术;②在非结构化的、不确定性的和动态环境下,采用视觉引导下的从端局部智能自主控制技术;③在多态环境下,采用多模式智能控制技术.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈俊杰	东南大学仪器科学与工程系	52	653	15.0	23.0