具有变时延的机器人遥操作监视系统的实现

• 作者: 吴涓 宋爱国 李建清
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 时延 机器人遥操作 监控 图像采集与传输
• 年，卷（期）: 2004,（11）
• 所属期刊栏目: 总线与网络
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TP393|TP274
• 字数: 2606字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2004.11.013

摘要

主要分析了遥操作机器人监视系统的时延特性,介绍了在局域网内实现具有变时延的图像和力信息传输的方法,在局域网内构建了具有大时延的遥操作监视系统,为实现预见显示模式下的遥操作机器人提供了可靠的实验平台.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	宋爱国	东南大学仪器科学与工程系	404	4720	32.0	46.0
2	李建清	东南大学仪器科学与工程系	102	726	16.0	21.0
3	吴涓	东南大学仪器科学与工程系	36	446	12.0	20.0