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摘要:
遥操作机器人系统的应用和研究是目前机器人学一个重要的研究领域.尤其是网络遥操作系统的产生,更进一步扩大了应用领域,并对控制系统的设计带来了新的挑战.该文主要从控制的角度,面向各种性质的时延(如确定的或未知的,时变的或固定的等)对遥操作系统所带来的稳定性和透明度等问题,针对近年来为解决这些问题所提出的新的控制方法和理论进行系统的综述和分析,指出现有各种方法的优缺点,并提出了今后控制方法的研究方向和应具有的特点.
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文献信息
篇名 遥操作机器人系统时延控制方法综述
来源期刊 自动化学报 学科 工学
关键词 遥操作机器人 稳定性 透明度 时延 综述
年,卷(期) 2004,(2) 所属期刊栏目 综述与评论
研究方向 页码范围 214-223
页数 10页 分类号 TP24|TP18
字数 6299字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 王越超 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 153 3040 30.0 48.0
2 谈大龙 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 55 1611 23.0 39.0
3 景兴建 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室 7 202 6.0 7.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
遥操作机器人
稳定性
透明度
时延
综述
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
自动化学报
月刊
0254-4156
11-2109/TP
大16开
北京市海淀区中关村东路95号(北京2728信箱)
2-180
1963
chi
出版文献量(篇)
4124
总下载数(次)
26
总被引数(次)
120705
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
论文1v1指导