基于遗传算法的参数在线自调整模糊控制器

• 作者: 胡生员 谭冠政
• 来源期刊: 中南工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 遗传算法 在线 自调整 模糊控制器 智能人工腿
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 机电与信息工程
• 页码范围: 285-289
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 3611字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-7207.2003.03.018

摘要

提出了一种基于遗传算法优化的自调整模糊控制器的设计方法.该模糊控制器的运行参数自调整公式以系统响应的最大超调量、调整时间及稳态误差为性能指标,利用遗传算法搜索模糊控制器量化因子Ke,Kec及比例因子Ku公式中相应的最优基准值Keo,Keco及Kuo和微调参数K1,K2及K3,设计一个根据系统当前的动态误差e运行参数可在线自调整的模糊控制器,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能.该控制器已用于控制由作者设计的智能人工腿中的执行电机.计算机仿真结果表明,与运行参数固定的模糊控制器相比,这种自调整模糊控制器具有良好的动态和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭冠政	中南大学信息科学与工程学院	111	1318	20.0	31.0
2	胡生员	中南大学信息科学与工程学院	1	25	1.0	1.0