升力反馈减摇鳍及其鲁棒控制器的研究

• 作者: 姚绪良 张海鹏 金鸿章
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 升力减摇鳍 鲁棒控制 H∞ 横摇
• 年，卷（期）: 2003,（9）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 15-18
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7241.2003.09.005

摘要

减摇鳍是一种非常重要的船舶减摇装置,但传统的鳍角反馈减摇鳍在设计中存在着很多问题.升力反馈减摇鳍通过测量直接得到鳍上产生的升力克服了角度反馈减摇鳍的缺点,是最为有效的新型减摇设备.本文介绍了升力反馈减摇鳍的构成和减摇原理.同时由于减摇鳍特殊的工作环境,系统控制器的设计应尽可能满足随时出现的不确定因素,鲁棒控制器是解决这一问题可行的办法,本文针对实验室中国内第一套升力减摇鳍系统设计了鲁棒H∞控制器,仿真研究表明,所设计的系统能够得到很好的减摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金鸿章	哈尔滨工程大学自动化学院	182	2593	27.0	40.0
2	张海鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	19	94	5.0	9.0
3	姚绪良	哈尔滨工程大学自动化学院	1	10	1.0	1.0