全局最优鲁棒控制器设计

• 作者: 姚远 李连锋 王广雄
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 全局最优 鲁棒控制器 常值对角标定 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2001,（2）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 266-269
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2423字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2001.02.025

摘要

研究了一类时变不确定系统，证明了求解全局最优鲁棒性能问题的一组线性矩阵不等式(LMI)，给出了相应的全局最优鲁棒控制器的具体设计方法.并通过算例对控制器的设计作了进一步的说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王广雄	哈尔滨工业大学控制工程系	64	576	14.0	18.0
2	李连锋	哈尔滨工业大学控制工程系	4	52	3.0	4.0
3	姚远	哈尔滨工业大学控制工程系	6	28	2.0	5.0