离散时间菱形不确定系统的鲁棒控制器设计

• 作者: 李俊民 罗旭光 马加庆
• 来源期刊: 广东自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 菱形不确定系统 Schur稳定 输出反馈控制 LQ理论
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 综述、论文
• 页码范围: 4-6
• 页数: 3页
• 分类号: TM57
• 字数: 1938字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2003.03.002

摘要

对一类MIMO的菱形不确定离散时间线性系统,利用有限端点检验结果,提出一种输出反馈控制器的设计方法,导出了输出反馈增益矩阵K所满足的一组特殊非线性方程,通过求解该方程组,使有限个线性系统输出反馈LQ问题同时达到最优,从而保证菱形闭环系统是鲁棒渐近稳定的.数值例子说明了该方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李俊民	西安电子科技大学应用数学系	116	764	14.0	20.0
2	罗旭光	广州无线电集团有限公司技术中心	1	0	0.0	0.0
3	马加庆	西安电子科技大学应用数学系	2	0	0.0	0.0