焊管纵缝实时焊缝跟踪的机器视觉方法

• 作者: 朱政强 葛景国 陈立功 饶德林
• 来源期刊: 焊接学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 图像处理 算法 机器视觉
• 年，卷（期）: 2003,（6）
• 所属期刊栏目: 专题论文
• 页码范围: 77-80,88
• 页数: 5页
• 分类号: TG439.5
• 字数: 3287字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-360X.2003.06.021

摘要

介绍了一个大直径不锈钢等离子弧焊管纵缝焊缝跟踪系统.该系统利用视觉传感器将熔池与接缝拍摄在一幅图像中,检测出接缝偏差然后驱动工件运动使接缝对准焊枪.提出了一种新颖的基于机器视觉的熔池区域图像处理算法.该算法以20帧/s的速度实时处理图像并提取出三个特征量用来计算接缝偏差.试验证明这种算法是有效的,并且能够满足系统的实时响应要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛景国		2	24	2.0	2.0
2	朱政强		2	24	2.0	2.0
3	饶德林		2	24	2.0	2.0
4	陈立功		2	24	2.0	2.0