基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制

• 作者: 姬晓飞 孟令柏 申东日 陈义俊
• 来源期刊: 甘肃科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 多步预测 PID控制 RBF网络 非线性系统
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 71-75
• 页数: 5页
• 分类号: TP15
• 字数: 2836字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0366.2003.02.015

摘要

提出一种基于RBF神经网络多步预测的自适应PID控制算法.该算法用无局部极小的径向基函数网络对非线性系统进行在线辨识,利用多步预测误差对PID型控制器网络进行训练,从而实现PID参数的在线自适应寻优.通过对典型非线性系统的仿真研究,该控制系统具有较强的适应性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申东日		39	336	11.0	16.0
2	陈义俊		35	321	11.0	16.0
3	孟令柏		4	47	4.0	4.0
4	姬晓飞		6	56	4.0	6.0