基于滑模的神经元网络自适应控制及其应用

• 作者: 杨勇 粟时平
• 来源期刊: 长沙电力学院学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 神经元网络自适应控制(NNAc) 滑模学习策略 自适应机构 液压伺服系统
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 电力·动力工程
• 页码范围: 39-43
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 1122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9140.2003.01.013

摘要

提出一种基于滑模的神经元网络自适应控制方法,并把它应用于液压伺服系统的位置控制.基于滑模学习策略,根据从一优化了的滑模控制所得到的系统输入/输出信号,设计一神经元网络,离线训练该神经元网络的权值,然后综合一简单的自适应环节,得到完整的基于滑模的神经元网络自适应控制.仿真实验结果表明,相对于纯优化的滑模控制而言,所提出的控制方法能使系统具有响应速度快,控制精度高的特点,综合控制效果明显.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	粟时平		27	441	13.0	20.0
2	杨勇	中南大学信息科学与工程学院	70	481	13.0	18.0