多种滤波器方案对机动目标跟踪自适应性比较

• 作者: 周朝晖 嵇成新
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 军事
• 关键词: 跟踪 交互式多模型 (IMM)算法
• 年，卷（期）: 2003,（10）
• 所属期刊栏目: 数学模型与软件
• 页码范围: 24-36
• 页数: 13页
• 分类号: E9
• 字数: 6150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2003.10.005

摘要

在过去几年对机动目标跟踪这个复杂问题取得了许多成果.目前已普遍认为混合状态估计交互式多模型算法(IMM)对机动目标就跟踪精度而言比其它类型的滤波器(如自适应单模型,输入估计,变维等等)实现效果更好.然而,IMM算法的复杂性阻碍了其应用,在这些应用中,简单算法不能提供必要的精度,又不能承受IMM算法的计算负荷.本文介绍评价一个应用并行运行的3个不同常速模型(3CV-PAR)和一个机动检测器的多模型航迹滤波器的跟踪精度.输出估计由选择其似然函数比目标机动门限值(TMTh)低的模型确定.3常速并行航迹滤波器的跟踪效果与如下滤波器比较:@自适应单运动模型卡尔曼滤波器(ASMMKF);@交互式多模型(IMM)滤波器中运用相同的3个常速运动(CV)模型作为3CV-PAR滤波器;@交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个等速(CV)模型和一个等加速(CA)模型成为CVCA滤波器;@交互式多模型(IMM)滤波器中应用一个常速(CV)模型和两个仅过程噪声水平不同的常加速(CA)模型(CA1、CA2)成为CV2CA滤波器.通过在具挑战性的多传感器想定下100次蒙特卡洛(Monte-Carlo)试验平均均方根(RMS)误差的计算结果,比较3CV-PAR航迹滤波器与上述算法方案,评价跟踪精度.