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摘要:
针对在复杂环境下基于卡尔曼滤波的雷达目标跟踪中存在的鲁棒性和自适应性较差的问题,研究了一种新的雷达目标自适应鲁棒跟踪算法;通过引入自适应渐消因子,对估计误差协方差和滤波增益矩阵进行在线自适应调整,从而使得滤波算法具备良好的鲁棒性和自适应性,提高雷达目标跟踪的精度.最后,通过仿真对所研究的方法进行了验证.
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文献信息
篇名 一种基于自适应滤波的雷达目标跟踪算法
来源期刊 现代雷达 学科 工学
关键词 雷达目标跟踪 自适应滤波 卡尔曼滤波 自适应因子
年,卷(期) 2019,(10) 所属期刊栏目 智能化探测感知专题
研究方向 页码范围 35-38
页数 4页 分类号 TN957
字数 2614字 语种 中文
DOI 10.16592/j.cnki.1004-7859.2019.10.007
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 史建涛 4 2 1.0 1.0
5 王飞 1 0 0.0 0.0
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研究主题发展历程
节点文献
雷达目标跟踪
自适应滤波
卡尔曼滤波
自适应因子
研究起点
研究来源
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研究去脉
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相关学者/机构
期刊影响力
现代雷达
月刊
1004-7859
32-1353/TN
大16开
南京3918信箱110分箱
28-288
1979
chi
出版文献量(篇)
5197
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19
总被引数(次)
32760
论文1v1指导