基于自适应性粒子滤波器的目标追踪

• 作者: 苏功勋 黄文达
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波器 追踪 自适应性
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 所属期刊栏目: 模拟与仿真
• 页码范围: 132-134,204
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 2946字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1627-9730.2009.09.036

摘要

基于蒙特卡洛模拟的粒子滤波算法被广泛地应用于目标追踪领域.传统的粒子滤波算法在其追踪过程中所使用的粒子数通常是固定不变的,而在实际应用中,这会使算法缺乏高效性.针对这个问题,提出了一种自适应性粒子滤波器,它可以根据实际调整算法运行过程中使用的粒子数目,以使算法在保持对目标进行有效追踪的同时节省计算资源.仿真结果显示了算法的高效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄文达	厦门大学物理系	17	107	7.0	9.0
2	苏功勋	厦门大学物理系	2	2	1.0	1.0