基于参数自适应CS模型的机动目标跟踪算法

• 作者: 方前学 杨建文
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 参数自适应CS模型 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2016,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 90-93,97
• 页数: 5页
• 分类号: TN953
• 字数: 3846字
• 语种: 中文

摘要

为提高对机动目标的跟踪精度，提出一种基于参数自适应当前统计（CS）模型的跟踪算法。即利用加速度增量与位移的关系，自适应调整加速度方差，根据量测残差的统计距离判别目标机动特性，并调整模型的机动频率和滤波器增益系数，提高算法模型与目标机动模式的匹配程度。仿真结果表明，基于参数自适应CS模型跟踪算法能够较好地改善对强机动目标的跟踪性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方前学		2	3	1.0	1.0
2	杨建文		9	21	2.0	4.0