面向应用需求的力/力矩传感器技术发展动向

• 作者: 吴仲城 戈瑜 葛运建
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 力/力矩传感器 机器人学 特种机器人 智能机器
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 综述与介绍
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2003.02.021

摘要

本文论述了面向应用需求的力/力矩传感器发展现状和趋势,从机器人学、特种机器人及机器人化机器几个方面讨论了力传感器研究的现状和应用需求,并指出力传感技术发展的总趋势为利用新材料、新工艺实现微型化、集成化,利用新原理、新方法实现更多种类的信息获取,再辅以先进的信息处理技术提高传感器的各项技术指标,以适应更广泛的应用需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛运建	中国科学院合肥智能机械研究所	115	1661	19.0	36.0
2	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所	88	998	17.0	26.0
6	戈瑜	中国科学院合肥智能机械研究所	19	374	13.0	19.0