参数不确定广义系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 孙继涛 胡刚
• 来源期刊: 同济大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 参数不确定性 广义系统 LMI方法 鲁棒H∞控制
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 334-338
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3359字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2003.03.018

摘要

研究了一类具参数不确定性广义系统的鲁棒H∞控制问题.基于线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了控制输入为零时不确定广义系统具H∞范数界的稳定性分析;在此基础上,建立了鲁棒H∞状态反馈控制律的设计方法.在一定条件下,该方法使不确定广义系统对所有容许的不确定参数,相应的闭环系统是正则、无脉冲且稳定的,并具H∞范数界.数值例子验证了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡刚	广东工业大学自动化学院	67	695	15.0	23.0
2	孙继涛	同济大学应用数学系	33	302	11.0	17.0