基于Simulink和虚拟现实工具箱的机器人行驶控制系统计算机仿真

• 作者: 王建中 田会方 胡光艳
• 来源期刊: 国外建材科技
• 学科: 工学
• 关键词: Simulink 虚拟现实工具箱 机器人 行驶控制系统
• 年，卷（期）: 2003,（1）
• 所属期刊栏目: 生产技术
• 页码范围: 46-49
• 页数: 4页
• 分类号: TB391.9
• 字数: 3376字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.1674-6066.2003.01.016

摘要

基于MATLAB的虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使得用户能直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来.首先建立机器人行驶控制系统的数学模型,由此获得系统的Simulink模型(仿真模型),进行仿真分析,然后使用虚拟现实工具箱建立了一个相关的虚拟场景,并通过该工具箱的Simulink接口将机器人行驶控制系统Simulink模型与该虚拟世界建立关联,从而利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中机器人的运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王建中		82	622	10.0	21.0
2	田会方		69	592	11.0	22.0
3	胡光艳		4	28	3.0	4.0