基于MATLAB虚拟现实工具箱的手臂康复机器人仿真

• 作者: 佟杰 吴洋 王岚
• 来源期刊: 应用科技
• 学科: 工学
• 关键词: 虚拟现实 MATLAB 手臂康复机器人
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TP2
• 字数: 894字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-671X.2006.10.019

摘要

基于MATLAB虚拟现实工具箱允许MATLAB/Simulink使用虚拟现实的图形技术,使用户直接将仿真结果以虚拟现实的形式显示出来.介绍了虚拟现实的基本概念、V-realm Builder,及建立手臂康复机器人虚拟现实的VRML语言文件,并且在MATLAB和Simulink环境下,对手臂康复机器人进行虚拟现实仿真.仿真结果表明,虚拟模型可以准确地模拟真实康复机器人的特征,为实现对真实机器人的最优控制和设计提供了理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王岚	哈尔滨工程大学机电工程学院	53	624	16.0	23.0
2	佟杰	哈尔滨工程大学机电工程学院	3	82	3.0	3.0
3	吴洋	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	11	1.0	1.0