电液伺服系统的神经网络在线学习补偿自适应控制

• 作者: 刘一江 吴建新 易理刚 童桦
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 小波变换 系统辨识 神经网络控制 补偿控制 电液伺服系统
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 8-13
• 页数: 6页
• 分类号: TH137
• 字数: 5520字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2003.04.004

摘要

基于反馈误差学习法、小波分析理论并结合面向控制的辨识思想,提出了一种神经网络在线学习补偿自适应控制结构.基于被控过程的小波变换结果信息,利用反馈误差学习法调整控制参数.利用"参征器"实行监督控制,避免控制器的输出产生振荡或进入饱和状态.工程应用表明,该方法将过程辨识和"参征器"引入神经网络的学习和控制中,可有效地提高系统的控制品质.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘一江	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	27	242	9.0	14.0
2	易理刚	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	10	77	5.0	8.0
3	童桦	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	25	564	8.0	23.0
4	吴建新	湖南大学省重点实验室结构损伤诊断中心	2	12	1.0	2.0