由矩形确定摄像机内参数与位置的线性方法

• 作者: 吴福朝 王光辉 胡占义
• 来源期刊: 软件学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 摄像机位置 圆环点 矩形 三维重建
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 多媒体技术
• 页码范围: 703-712
• 页数: 10页
• 分类号: TP391
• 字数: 5741字
• 语种: 中文

摘要

提出了一种求解摄像机内参数及确定摄像机位置的线性方法.首先通过空间平面上两个非平行矩形的图像来计算圆环点的图像,进而由圆环点对摄像机内参数的约束方程标定摄像机内参数,并给出了此约束方程具有惟一解的充要条件.摄像机方位是通过计算图像与空间平面间的单应矩阵来确定的.另外,还给出了在相差一个比例因子的情况下,由拉盖尔定理恢复矩形欧氏度量信息的线性方法.该方法的特点在于,无须知道矩形的任何几何信息,也不涉及图像匹配问题,而且所有计算方法均是线性的.大量的模拟和真实图像实验结果表明,所给出的方法具有求解精度高、鲁棒性强的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	78	3569	27.0	59.0
2	王光辉	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	60	636	15.0	24.0
3	吴福朝	中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室	53	2305	21.0	47.0