TPM手控器操作臂的变形分析

• 作者: 李铁成 罗晓玉
• 来源期刊: 郑州工业高等专科学校学报
• 学科: 工学
• 关键词: TPM手控器操作臂 材料力学 遥科学系统 空间机器人 变形分析
• 年，卷（期）: 2003,（4）
• 页码范围: 1-2
• 页数: 2页
• 分类号: TP242

摘要

给出了TPM手控器操作臂的弯曲变形精确位移方程，分析了精确解与材料力学近似解的误差，这一算法对于精确分析机器人操作臂的变形有重要意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗晓玉	华中科技大学机械学院	17	111	5.0	10.0
2	李铁成	华中科技大学机械学院	2	1	1.0	1.0