一种有效的数据融合方法--分布式的离散Kalman滤波方法

• 作者: 孙慧影 崔平远 张彦军 张雨丽
• 来源期刊: 青岛科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 分布式Kalman滤波 数据融合 多传感器
• 年，卷（期）: 2003,（z1）
• 所属期刊栏目: 信息与控制工程
• 页码范围: 139-141
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1885字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6987.2003.z1.047

摘要

介绍了一种基于Kalman的数据融合方法,分析了用于多传感器数据融合的Kalman滤波方法基本概念和理论.在Kalman滤波理论的基础上对全球定位和惯性导航系统的车辆组合系统进行了仿真.结果表明,分布式的离散Kalman滤波方法是一种有效的数据融合方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张彦军	青岛科技大学信息与控制工程学院	41	188	7.0	11.0
2	崔平远	青岛科技大学信息与控制工程学院	6	73	3.0	6.0
3	孙慧影	青岛科技大学信息与控制工程学院	2	21	2.0	2.0
4	张雨丽	青岛科技大学信息与控制工程学院	3	20	2.0	3.0