基于遗传算法的非线性模型预测控制方法

• 作者: 刘民 吴澄 杨建军
• 来源期刊: 控制与决策
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模型预测控制 遗传算法 双模控制策略
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 141-144，149
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4370字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0920.2003.02.003

摘要

介绍了非线性模型预测控制算法结构,提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法,将遗传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计.算法采用双模控制策略,将保证预测控制算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束,以利于遗传算法的实施.基于不变集理论,给出了非线性模型预测控制算法的稳定性定理.仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴澄	清华大学自动化系	125	4840	34.0	67.0
2	刘民	清华大学自动化系	54	1195	17.0	33.0
3	杨建军	清华大学自动化系	22	179	6.0	13.0