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摘要:
为了解决当对象的数学模型具有不确定性时,给设计带来的困难或无法设计,并使系统具有较强的鲁棒性,针对矢量控制的交流伺服系统,根据智能控制理论,采用将分层递阶智能控制结构和多种控制策略相结合的方法,并把分层递阶智能控制思想引入到交流伺服系统中,从而构成了多级式智能复合控制的交流伺服系统,即基于修改参考模型的自组织复合控制.仿真结果证明该系统具有更好的适应性和更强的鲁棒性.
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文献信息
篇名 基于修改参考模型的自组织复合控制
来源期刊 控制工程 学科 工学
关键词 修改参考模型 自组织 复合控制
年,卷(期) 2003,(z1) 所属期刊栏目 控制理论与应用
研究方向 页码范围 118-120
页数 3页 分类号 TP276
字数 1716字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1671-7848.2003.z1.041
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 杨霞 沈阳工业大学电气工程学院 30 239 10.0 14.0
2 梁中华 沈阳工业大学电气工程学院 53 454 12.0 18.0
3 李强 中国刑警学院法医系 11 110 6.0 10.0
传播情况
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2011(1)
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研究主题发展历程
节点文献
修改参考模型
自组织
复合控制
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
控制工程
月刊
1671-7848
21-1476/TP
大16开
沈阳东北大学310信箱
8-216
1994
chi
出版文献量(篇)
5468
总下载数(次)
9
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