一种改进的旋转矢量姿态算法

• 作者: 刘建业 林雪原 赵伟
• 来源期刊: 东南大学学报(自然科学版)
• 学科: 化学
• 关键词: 航姿算法 圆锥运动 旋转矢量 误差分析 四元数
• 年，卷（期）: 2003,（2）
• 页码范围: 182-185
• 页数: 4页
• 分类号: O666.1
• 字数: 2353字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-0505.2003.02.016

摘要

应用陀螺当前迭代周期内及前2个迭代周期内的角增量输出,并根据在当前迭代周期内对陀螺仪采样的次数,提出了3个新的航姿算法,分析了此算法在典型圆锥运动输入下的漂移误差.与传统的旋转矢量法比较,新的算法比Miller's算法精度高3～4个数量级;对于单子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高约3个数量级,对于双子样、三子样,新算法比Y.F.Jiang算法精度高20～30倍,为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘建业	南京航空航天大学导航研究中心	518	6244	33.0	51.0
2	林雪原	南京航空航天大学导航研究中心	28	389	11.0	19.0
6	赵伟	南京航空航天大学导航研究中心	113	818	16.0	21.0