基于DSP的无人机飞行控制系统的硬件实现

• 作者: 仲筱艳 雷仲魁
• 来源期刊: 世界电子元器件
• 学科: 工学
• 关键词: DSP 飞行控制 无人机 CPLD
• 年，卷（期）: 2003,（11）
• 所属期刊栏目: 数字信号处理器
• 页码范围: 60-62
• 页数: 3页
• 分类号: TN91
• 字数: 3972字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7604.2003.11.015

摘要

按照高性能和小型化的要求,设计并实现了基于DSP的新型无人机飞行控制计算机硬件的设计和开发.以TMS320C31 DSP为处理核心,采用CPLD实现外围扩展电路的片选、中断以及控制,包括AD转换、多串口通道和外部存储器的扩展.从而实现了丰富的模拟接口、方便灵活的数字接口和串行通信接口.文中详细给出了系统整体方案的分析设计和具体的硬件选型及接口设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	仲筱艳	南京航空航天大学信息科学和技术学院	6	36	4.0	6.0
2	雷仲魁		1	9	1.0	1.0