以人为中心的机器人系统的人机交互技术

• 作者: 李刚 袁荣棣 黄同愿 黄席樾
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 人机交互 穿戴计算 增强现实 多通道
• 年，卷（期）: 2003,（5）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 4410字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-582X.2003.05.015

摘要

以人为中心的机器人系统(HCR)强调以人为本、人机合作的思想,主要用于动态、非结构化的环境和必需有人机共同完成的任务.笔者提出了基于穿戴计算的人机接口,使HCR的人机交互不受时间、空间的限制.通过增强现实,机器人的状态、报警等重要信息成为输出通道传输的重点,有效地减少了对信息传输带宽和再现信息的资源占用,减轻操作者的负担,进而提高HCR操作者对本地状态的意识和对远程环境的感知.通过并行、互补的多通道及整合、融合多个输入信息的方法,消除信息的多义性和噪声,从根本上克服当前人机交互的输入瓶颈,实现更加高效、人性化的HCR人机交互.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄席樾	重庆大学自动化学院	232	4039	34.0	50.0
2	李刚	重庆工学院计算机系	23	178	7.0	12.0
6	袁荣棣	重庆大学自动化学院	3	54	2.0	3.0
7	黄同愿	重庆大学自动化学院	2	53	2.0	2.0