四轮转向汽车运动稳定性分析

• 作者: 何小明 王立公 赵又群 郭孔辉
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 闭环系统 运动稳定性 四轮转向 汽车操纵性
• 年，卷（期）: 2003,（14）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1246-1248
• 页数: 3页
• 分类号: O322|U461
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.14.025

摘要

研究了四轮转向汽车的运动稳定性,从系统与控制理论角度定量地揭示了四轮转向汽车运动稳定性的内在规律性,与前轮转向汽车进行了比较.数值结果得出一些有益结论,即四轮转向汽车也应具有适度的不足转向特性才能保证稳定性比较好,而且后轮转角的控制对汽车的运动稳定性是至关重要的.后轮转角的变化范围可以利用驾驶员-四轮转向汽车闭环系统的运动稳定性分析方法初步确定.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭孔辉		160	2846	30.0	44.0
2	赵又群		177	1592	21.0	28.0
4	王立公		5	135	5.0	5.0
5	何小明		18	141	7.0	11.0