一种考虑二阶径向畸变的主动视觉自标定算法

• 作者: 欧宗瑛 袁野
• 来源期刊: 中国图象图形学报A辑
• 学科: 工学
• 关键词: 近景摄影测量(420·2020) 摄像机自标定 主动视觉 二阶径向畸变 极线几何约束 内参数
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文与技术报告
• 页码范围: 347-351
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41|TP242.62
• 字数: 3821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8961.2003.03.020

摘要

基于主动视觉的摄像机自标定是摄像机标定的一个重要分支,由于普通的CCD摄像机拍摄的像片存在着各种类型的几何畸变,其中以径向畸变最为严重,因此研究考虑径向畸变的自标定技术有着重要的意义.为了使标定结果更精确,提出了一种考虑二阶径向畸变的内参数自标定方法,并通过推导考虑二阶径向畸变的极线几何约束,得出了如果能控制摄像机做4次不在同一平面上的平移运动,则可以标定摄像机的内参数和二阶径向畸变系数的结论.仿真实验结果表明,该算法精度很高,且具有一定的鲁棒性,可用于摄像机的标定.