电液仿射非线性系统的离散模型跟随自适应控制

• 作者: 刘白雁 陈奎生
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 电液伺服系统 非线性系统 仿射变换 模型跟随 自适应控制
• 年，卷（期）: 2003,（14）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1197-1199
• 页数: 3页
• 分类号: TH137|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.14.009

摘要

提出了一种将非线性状态反馈变换与模型跟随自适应控制(AMFC)相结合,适用于电液仿射非线性系统且无需在线参数估计和状态检测的离散AMFC控制方法.该方法利用对象的输入-输出数据序列取代在构造控制律时所需的对象状态信息,同时保证系统仍然能够实现准确的模型跟随控制.给出了满意的仿真结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘白雁		40	352	9.0	17.0
2	陈奎生		147	951	16.0	22.0