六轴并联机床运动精度的标定研究

• 作者: 周晓光 廖启征 魏世民
• 来源期刊: 中国机械工程
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机床 运动精度 标定 光栅球杆仪 间接测量 矩阵重构法
• 年，卷（期）: 2003,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 1981-1985
• 页数: 5页
• 分类号: TH115
• 字数: 5609字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-132X.2003.23.001

摘要

在对六轴并联机床进行运动精度标定的过程中,采用光栅球杆仪对并联机床运动平台的位置和姿态进行间接测量;针对实际标定过程中由于测量仪器自身精度产生的量测噪声造成最终辨识结果严重失真的问题,采用矩阵重构的方法来加以克服.仿真和实验结果表明上述方法可以有效地提高并联机床的运动精度,为并联机床的标定探索了一条切实可行的途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖启征	北京邮电大学自动化学院	134	1809	21.0	36.0
2	周晓光	北京邮电大学自动化学院	92	909	16.0	27.0
3	魏世民	北京邮电大学自动化学院	122	1138	17.0	27.0