折叠式桁架机构展收运动动力学建模和分析

• 作者: 刘银虎 曲广吉 杨雷 缪炳祺
• 来源期刊: 中国空间科学技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多刚体系统 展开机构 动力学方程 仿真 航天器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 研究探讨
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 2665字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-758X.2004.01.001

摘要

针对一类折叠式桁架结构系统,导出了其展收运动动力学模型,提供了求解相应的非线性微分--代数方程组的方法.桁架系统展收运动仿真算例表明,由于所建立的动力学模型规模较小,所提供的求解方法不需迭代,因而数字仿真所需的计算时间很少,并可避免采用通用的商用动力学仿真软件出现的求解困难.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	缪炳祺	浙江工业大学机电学院	14	195	6.0	13.0
2	曲广吉		59	840	17.0	27.0
3	刘银虎	浙江工业大学机电学院	3	131	3.0	3.0
4	杨雷		28	263	9.0	15.0