基于降维观测器状态反馈系统的鲁棒容错控制

• 作者: 刘丽华 刘志东 李晓辉
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 容错控制,传感器失效 鲁棒控制 降维观测器
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 7-10,27
• 页数: 5页
• 分类号: TP202
• 字数: 2122字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2004.01.002

摘要

对具有不确定参数的连续控制系统,针对传感器失效,研究了鲁棒容错控制器的设计问题.采用Luenberger降维观测器实现系统状态的估计,解决系统状态不易直接测得的问题.在此基础上给出了既保证闭环系统鲁棒稳定,又保证系统具有完整性的鲁棒容错控制器的设计方法.数值算例表明了文中提出的控制器设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘丽华	北京机械工业学院计算机与自动化系	13	68	6.0	8.0
2	刘志东	北京机械工业学院计算机与自动化系	29	82	6.0	8.0
3	李晓辉	北京机械工业学院计算机与自动化系	7	7	2.0	2.0