降维观测器系统的鲁棒容错控制

• 作者: 刘志东 李晓辉
• 来源期刊: 北京机械工业学院学报(综合版)
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒控制 容错控制 完整性 传感器故障 降维状态观测器
• 年，卷（期）: 2003,（3）
• 页码范围: 1-5
• 页数: 5页
• 分类号: TP271
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-6864.2003.03.001

摘要

对于使用降维观测器的反馈系统,基于矩阵扰动理论,将传感器故障和模型不确定性造成的参数扰动对系统的影响归结为对系统闭环矩阵的扰动,提出了使系统对传感器失效具有完整性并对非确定性参数扰动具有鲁棒性的设计方法.仿真结果表明,该方法是简单有效,具有能够达到预期的控制目标,且在正常状态下对系统性能没有不良的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘志东	北京机械工业学院计算机与自动化系	29	82	6.0	8.0
2	李晓辉	北京机械工业学院计算机与自动化系	7	7	2.0	2.0