非线性变结构不确定连续系统的反馈控制

• 作者: 保宏 段宝岩 阎力
• 来源期刊: 西安电子科技大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 模糊自适应控制 输出反馈
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2795字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2400.2004.01.011

摘要

针对具有变结构且对象未知的单输入单输出的非线性系统模型的特点,基于自适应模糊,提出了一种具有投影功能的新型"扩张状态观测器".该方法能有效跟踪变结构非线性系统的各阶状态变量,拓宽了非线性状态误差反馈控制器和自抗扰控制器的应用范围,同时给予了稳定性证明.最后,通过数值仿真验证了方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段宝岩	西安电子科技大学机电工程学院	243	3262	28.0	41.0
2	保宏	西安电子科技大学机电工程学院	76	534	14.0	18.0