基于混杂系统的智能PID控制设计

• 作者: 徐本连 董学平
• 来源期刊: 合肥工业大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 智能PID 混杂系统 切换策略 李雅普诺夫函数 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（8）
• 页码范围: 960-963
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-5060.2004.08.026

摘要

文章介绍了智能PID算法的思想,通过引入混杂控制系统,提出了应用混杂控制系统设计智能PID算法的思想.对最小切换策略进行了定义,并在理论上证明了该切换策略能保持系统在李雅普诺夫意义下的稳定性.设计了一个由时间最优控制和两个PID控制组成的混杂系统,通过仿真表明设计的有效性,并对该设计提出了进一步改进目标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐本连	南京理工大学自动化系	10	72	5.0	8.0
2	董学平	合肥工业大学电气与自动化工程学院	48	294	10.0	13.0