基于Rodrigues参数的飞行器姿态鲁棒控制

• 作者: 佟明安 吴方向 周宗锡 李锋
• 来源期刊: 西北工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 姿态控制 鲁棒控制 H∞控制 Rodrigues参数
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 133-136
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-2758.2004.02.002

摘要

利用修正的Rodrigues参数对刚体姿态和姿态误差的构形空间进行参数化,在非线性H∞控制的框架内,研究了飞行器姿态的鲁棒控制问题,设计了一个用于飞行器姿态控制的鲁棒跟踪控制器.数值仿真结果表明,本文所设计的控制器对飞行器结构参数的不确定性具有鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴方向		14	276	8.0	14.0
2	佟明安		80	1107	15.0	31.0
3	周宗锡		14	108	6.0	10.0
4	李锋		8	76	6.0	8.0