智能运输机器人的研究

• 作者: 张增芳 胡迎春 陈庆宁
• 来源期刊: 广西工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: Lego mindstorms 智能机器人 NQC 控制块编译器
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-6410.2004.02.002

摘要

在美国Lego Mindstorms机器人的基础上进行了二次开发与研究.通过组装一个智能运输机器人模型,利用Lego机器人专用语言NQC来写控制程序,用VB作二次开发编写一个Mindscript语言的控制块编译器,使机器人能够自动识别物体,借助触动传感器和光电传感器感知物体的存在,由履带把物体传送到车上并把物体运送到预定的地点,再由履带把物体卸载下来,以一段优美的小音乐结束这段运输旅程.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡迎春	广西工学院计算机工程系	45	592	8.0	23.0
2	张增芳	广西工学院计算机工程系	52	623	11.0	23.0
3	陈庆宁	广州大学松田学院	1	3	1.0	1.0