结构主动控制的LQG/LTR改进方法

• 作者: 潘颖 王超 盛严
• 来源期刊: 计算力学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 结构主动控制 改进的LQG/LTR方法 鲁棒性 比较
• 年，卷（期）: 2004,（5）
• 页码范围: 575-579
• 页数: 5页
• 分类号: O327|TU311.3
• 字数: 2821字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-4708.2004.05.011

摘要

提出一种改进的LQG/LTR(Linear Quadratic Gaussian synthesis with a Loop Transfer Recovery)结构主动控制方法,一种新的补偿器结构被用于回路传输恢复(LTR).这个补偿器有以下优点:(1)它是开环稳定的;(2)它能保证整个闭环系统的稳定性;(3)更重要的是,对于相同的回路传输恢复度,它所需要的增益要小于传统LQG/LTR方法的基于观测器的控制器增益.还有,就是这个新的补偿器比传统的基于观测器要有较好的恢复性能.最后,数值算例验证了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	盛严	烟台大学土木工程系	7	94	5.0	7.0
3	王超	西安交通大学工程力学系	37	349	9.0	18.0
4	潘颖	上海工程技术大学基础学院	28	45	4.0	4.0