基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法

• 作者: 万家庆 孙振平 贺汉根 陈杨
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 防抱死制动系统 最佳滑移率 滑模变结构控制
• 年，卷（期）: 2004,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: U463.52+6
• 字数: 3453字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2004.06.005

摘要

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化.从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺汉根	国防科技大学机电工程和自动化学院	68	1620	17.0	39.0
2	孙振平	国防科技大学机电工程和自动化学院	9	502	6.0	9.0
3	万家庆	国防科技大学机电工程和自动化学院	1	30	1.0	1.0
4	陈杨	国防科技大学机电工程和自动化学院	5	183	4.0	5.0