基于附着系数曲线长度的路面识别仿真研究

• 作者: 孙仁云 张晓龙 李锋 林小龙
• 来源期刊: 湖北汽车工业学院学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 路面识别 附着系数 曲线长度 识别区间
• 年，卷（期）: 2014,（2）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 1-4,9
• 页数: 5页
• 分类号: U461.5
• 字数: 2392字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-5483.2014.02.001

摘要

要使汽车制动时能够充分利用路面的附着条件,需要对路面状态进行识别.以滑移率区间[0,0.1]上的附着系数曲线长度作为路面识别的参数指标,在Kiencke轮胎—路面模型的基础上给出了7种典型路面的识别区间,据此在制动时完成路面识别.使用单轮车辆模型,在跃变路面上进行了仿真试验,结果表明:该方法对单一路面的识别时间约0.025 s,对跃变路面的识别时间约0.01 s,对不同路面附着条件的利用明显改善,提高了路面识别的快速性、准确性和制动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙仁云	西华大学交通与汽车工程学院	86	455	12.0	16.0
2	李锋	西华大学交通与汽车工程学院	8	54	4.0	7.0
3	林小龙	西华大学交通与汽车工程学院	3	15	3.0	3.0
4	张晓龙	西华大学交通与汽车工程学院	9	40	4.0	6.0