基于模糊规则的路面附着识别算法研究

• 作者: 孔振兴 李姣 王显会 王洪亮 皮大伟
• 来源期刊: 南京理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 模糊规则 路面附着识别 主动式稳定杆系统 路面附着系数 滤波处理算法
• 年，卷（期）: 2016,（6）
• 页码范围: 720-725
• 页数: 6页
• 分类号: U463.212
• 字数: 3783字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14177/j.cnki.32-1397n.2016.40.06.013

摘要

为了提高双通道主动式稳定杆( ASB )系统对车辆横摆稳定的控制性能，基于车辆的侧向动力学特性，提出了1种新型路面附着系数识别算法。先通过模糊规则识别非线性因子，再由估算模型计算路面附着系数的初始估计值。通过滤波处理算法处理后得到最终估计值，并将其应用于双通道ASB系统中。利用MATLAB/Simulink对该算法进行了高、中、低附着路面以及对接路面的仿真分析。仿真结果表明，该算法能够有效地识别路面状况，双通道ASB系统根据当前的路面信息及时调整控制策略，提高了车辆的横摆稳定性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王洪亮	南京理工大学机械工程学院	35	143	7.0	9.0
2	王显会	南京理工大学机械工程学院	69	383	10.0	17.0
3	皮大伟	南京理工大学机械工程学院	23	83	5.0	8.0
4	孔振兴	南京理工大学机械工程学院	5	26	4.0	5.0
5	李姣	南京理工大学机械工程学院	3	12	2.0	3.0