高频增益矩阵符号未知的多变量系统自适应控制

• 作者: 周颖 武玉强
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 向量Backstepping方法 全局稳定性 多变量系统
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 120-125
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 字数: 2035字
• 语种: 中文

摘要

基于向量形式的非线性Backstepping方法,对多变量模型参考自适应控制(MRAC)系统设计出新的自适应控制器.该设计机制减弱了现有研究中对高频增益矩阵的假定条件,使某些系统关于高频增益矩阵的假定条件便于检验,从而该控制器的实用范围更广.该控制器能保证系统的全局稳定性,跟踪误差趋于零并且是平方可积的.