一个离散时间非线性系统的间接自适应模糊控制器

• 作者: 俞辉
• 来源期刊: 三峡大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 自适应控制 模糊控制 稳定性 隶属函数
• 年，卷（期）: 2004,（1）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 57-60
• 页数: 4页
• 分类号: O231.2
• 字数: 3378字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-948X.2004.01.016

摘要

对于具有未知非线性函数的离散时间非线性系统,构造了一个间接自适应模糊控制器,并进行了稳定性分析.用模糊逻辑系统使系统参数化,如果参数化模型和真实系统是非常接近的,它们之间的差异是非常小的并且能假设为零,则能够构造一个简单的自适应模糊控制器,并且可以证明闭环控制系统在输入输出有界意义下的全局稳定性,且跟踪误差收敛到零.仿真实验证实了控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	俞辉	三峡大学理学院	19	197	7.0	14.0