基于Rodrigues参数的陀螺体受控运动

• 作者: 刘延柱
• 来源期刊: 力学与实践
• 学科: 航空航天
• 关键词: Rodrigues参数 陀螺体 自适应控制 Lyapunov定理
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 15-17
• 页数: 3页
• 分类号: V41
• 字数: 2321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-0879.2004.02.003

摘要

经典刚体动力学中表示刚体姿态的参数中,Euler角、Cardan角和Euler参数在工程技术中使用最为普遍.近期在航天器姿态控制问题中使用Rodrigues参数的报道也引起注意.Rodrigues参数以其表达形式简明和代数运算特点而具有独特优点.航天器姿态控制系统必须具有自适应性以适应参数的变化.建立用Rodrigues参数表达的无力矩陀螺体受控运动方程,提出基于Rodrigues参数的自适应姿态控制方案,并应用Lyapunov定理证明受控运动的渐近稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘延柱	上海交通大学工程力学系	177	1518	22.0	31.0