自适应Kalman滤波器在水下被动目标跟踪中的应用

• 作者: 刘忠 王树宗 石章松
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 工学
• 关键词: 噪声估计器 修正极坐标 自适应滤波 被动目标跟踪
• 年，卷（期）: 2004,（2）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 150-154
• 页数: 5页
• 分类号: TN911
• 字数: 3089字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2004.02.007

摘要

在水下被动目标跟踪系统中,直角坐标系下的扩展卡尔曼滤波器容易发散而导致滤波精度很差.提出了一种修正极坐标系下的自适应卡尔曼滤波算法,对虚拟噪声进行估计,动态补偿模型线性化误差,消减系统的观测误差,对其滤波理论及算法进行了研究和仿真.仿真结果表明,该算法提高了滤波的稳定性、快速性和精确性,优于一般的扩展卡尔曼滤波算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树宗	海军工程大学兵器工程系	196	1362	17.0	25.0
2	刘忠	海军工程大学兵器工程系	319	1950	19.0	27.0
3	石章松	海军工程大学兵器工程系	131	602	11.0	16.0