随机路面激励下车载无人机的载荷响应与仿真

• 作者: 吕国志 张弛 易当祥
• 来源期刊: 飞机设计
• 关键词: 无人机 多级路面 载重车 随机振动 仿真
• 年，卷（期）: 2004,（3）
• 所属期刊栏目: 飞机设计·结构强度
• 页码范围: 21-24
• 页数: 4页
• 字数: 1928字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2004.03.006

摘要

建立了五自由度的车载无人机的振动系统在随机路面激励下的数学模型,并获得路面不平度双激励下的功率谱矩阵,运用功率谱密度法求得频域上的频响特性和加速度的均方值.由路面功率谱反推路面不平度的方法,对A、B、C和D 4个国家等级路面不平度交替冲击的复杂情况进行了时域模拟 ,运用MATLAB的Simulink工具,仿真了无人机在一次运载任务剖面中的载荷响应.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吕国志	西北工业大学航空学院	98	949	17.0	23.0
2	易当祥	西北工业大学航空学院	9	62	4.0	7.0
3	张弛	西北工业大学航空学院	3	14	3.0	3.0